卡尔曼滤波matlab代码，很不错的一段代码，扩展卡尔曼在参数估计等领域应用广泛，希望可以帮到你！

360全景热点panolens.js 实现代码

使用 Simulink 模块以标准形式实现的线性卡尔曼滤波器：时间更新、测量更新。 很容易测试这样的情况：Ad = I + Ac*T，噪声不是白色的，P 行为，K 行为。

扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序.doc

图3.10　扩频与解扩 到这里，我们或许又要问，随便什么码都可以用来当扩频码么？ 如果仅仅着眼于扩频与解扩，那当然什么码型都可以用，反正只要 扩频码和解扩码一致就可以把信号恢复出来。可是别忘了我们扩频通信 的目的是什么，在这里我们是用在CDMA里面的，终端的频率完全相 同，要区别终端只能靠扩频码。我们知道，要识别两个不同的物体，自 然是这两个物体差别越大越好，这样才不至于混淆。所以扩频码既然是 用来识别不同的终端的信号的，那么扩频码与扩频码之间自然是差别越 大越好，就像中文与英文一样，完全不相关才好，在数学里，这个特性 叫做“正交”。 在CDMA（IS-95）里，通常采用的是Walsh码和m序列，下面我们 对Walsh码进行介绍。CDMA里面的Walsh码是64bit的，我们只介绍8bit 的，因为通过矩阵运算由8bit生成64bit Walsh码是很简单的，所以为了 方便起见，我们仅对8bit的作介绍，如表3.1所示。 表3.1　8bit Walsh码 103

主要介绍了Java Web 登录页面的实现，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

matlab卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波（KF&EKF）例程，可供学习参考使用，谢谢！ 希望能帮到你。。。。。。。。。。。

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基本卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波器算法之Singer算法

利用角度测量信息，进行基于AOA的卡尔曼（Kalman）滤波跟踪，MATLAB程序，程序可以直接运行，没有错误。是研究生阶段最初学习的时候写的基础程序，后续会在上传点其他不涉密的程序。