Simulink 中的线性卡尔曼滤波器：使用 Simulink 模块实现的线性卡尔曼滤波器-matlab开发

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使用 Simulink 模块以标准形式实现的线性卡尔曼滤波器：时间更新、测量更新。很容易测试这样的情况：Ad = I + Ac*T，噪声不是白色的，P 行为，K 行为。

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