陀螺仪，加速度计数据融合比较详细的算法解释，可以对应网上常见的C程序

基于加速度传感器LIS3DH的计步器设计，可以作为参考

不仅仅是一个简单的计步器源码，还是个手机传感器数据采集工具，加速度、重力和陀螺仪数据被保存到sqlite数据库中，存储在手机的Download目录下，以便后续取出来进行数据处理。压缩包包含Android源码（Android Studio3.5开发），matlab读取sqltie数据库插件和处理数据的示例程序，以及一个说明文档。这个程序是写来给学生上数字处理课程设计用的。 绝对原创。还是挺好玩的。

多数情况下，目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标，因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式，学者们提出了多种目标机动模型，主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声，主要包括常速度（CV）模型、常加速度（CA）模型和多项式模型；后者将未知输入建模为马尔科夫过程，主要有零均值一阶时间相关的Singer模型、非零均值一阶时间相关的“当前”统计模型等。本文整理和总结了几种常用的目标机动模型，可结合所掌握的目标运动特性进行尽可能合理的选择，希望能对各位同行有所帮助。

地震检波器测试仪是地质勘探、石油开发、地层探测等领域重要的测试仪器之一。本设计基于MMA7455L加速度传感器，与以往产品相比，该装置的功耗、体积、重量均大大减小，具有良好的应用前景。

MGRA：通过加速度计进行运动手势识别

冲击加速度传感器，采用MEMS技术与微电子技术成果研制而成,集加速度传感器、信号变换器、电源变换器、信号滤波电路、饱和控制与温度补偿于一体,具有微体积、微功耗、微噪声、高集成、高稳定、高可靠、低温漂、环境适应性强等特点。

bmi160 6轴陀螺仪官方代码。

对四连杆机构进行数学建模，运用matlab仿真得到特定的点的位置和速度、加速度的曲线

STM32F103 加速度 MPU6050 指南针 HMC5883 LCD1602 NRF24L01 EEPROM 按键 ADC MXL90614 驱动