针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息,通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用,又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的敏感性。相比同类融合方法，该方法具有较高的精度，最后仿真结果也直观地说明了该方法的有效性。
2021-06-02 15:53:20
338KB
1
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合，利用最小二乘法原理 一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合，利用最小二乘法原理
2021-05-30 20:46:32
954B
1
应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识实验报告，包含概念理论及Matlab报告程序。完备的资料。你值得拥有。。。。。。
2021-05-30 16:02:14
322KB
1
基于图的LS图的SLAM优化
基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。
内容：
->优化过程伪代码
->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹
>算法所需的函数
>图表示和优化算法所需的类
>从Data文件夹中读取数据，构建图形，执行优化算法，绘制结果
结果：
2021-05-29 13:36:46
210KB
1
最小二乘法匹配，matlab代码，相关系数最大，单点最小二乘匹配matlab
2021-05-25 11:51:30
3KB
1
非常好的最小二乘和辅助变量系统辨识算法，用于系统建模、参数估计、滤波、回归分析等。有详细的文档介绍！！！
2021-05-24 11:24:53
626KB
1