本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2019-12-21 20:32:09
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用Scratch编写的程序默认状态下是不能在windows系统里运行的，必须安装Scratch并且在Scratch软件中运行。这样的话，假如别人电脑里没有安装Scratch程序，我们的作品就无法方便地发送给别人欣赏了。
为了解决这个问题，我们可以借助第三方软件把Scratch编写的程序文件如“小猫不停走.sb”打包成为“小猫不停走.exe”文件，这样就可以在任意一台Windows系统的电脑里（无论没有安装Scratch）欣赏我们的作品了。
2019-12-21 20:23:16
1.24MB
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Java虚拟机规范，Java SE 7版， 中文高清版
Java虚拟机规范，Java SE 7版， 中文高清版
2019-12-21 20:15:29
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非常详细的方法.保证可以用.网络上很多人都是一笔带过,并且很多人都是相互复制.本人是亲自安装了多遍,然后一步步的写下过程.
2019-12-21 20:10:03
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Modelsim-SE-10.2c-64bit的破解文件，仅供交流学习，请勿作它用。
其他系统和版本应该也可以破解的，需要的话请自行尝试。
ModelSim SE 10.2c-64bit是MODEL公司最新的2013版的EDA软件，完美支持UVM1.1。
2019-12-21 20:06:49
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jdk 1.8 用于解决mac版本 Android Device Monitor 无法启动的问题， 安装完毕就好了
2019-12-21 20:01:56
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安装步骤：
1.先安装标准版，
2.退出 VisualSVN Server 管理面板
3.然后打补丁，用补丁机生成注册码
4.打开VisualSVN Server，复制刚刚注册的码注册 注册即可。
在Win7 win10 64bit和Windows server 2012/2008/2016系统中测试通过。
ps：如果像我一样手贱，安装并注册好了后，重新卸载，之后安装其他版本，并且注册失败的朋友。
我的解决方法是
1、卸载 VisualSVN Server
2、删除刚刚下载下来并解压的所有文件，重新解压，重新安装
3、然后就成功了
2019-12-21 19:59:14
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