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autoware相关数据包.zip
由于上传资源大小限制,内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件,可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2020-02-02 03:10:19
468KB
autoware
联合标定
pcl
智能驾驶
1
rabbit.pcd和main.cpp
PCL测试用的兔子点云数据和测试用的main函数文件,将其放在同一目录下面。
2020-01-14 03:03:33
395KB
pcl
1
Project1.zip
本例子是自己捣鼓了两天半才搞定的资源,最后使用Cmake的编译,才最终成功。代码上可能有些是绝对路径,下载的朋友只需要将路径改为自己安装PCL的路径即可,另外,建议初学者在安装PCL的时候不做路径的修改,直接安装到默认的文件夹即可,本人就是因为修改路径,导致多次出错。
2020-01-03 11:40:26
73.22MB
VS2017
PCL
点云
1
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64
链接及提取码
2020-01-03 11:39:07
45B
PCL
1.8.0
AllInOne
msvc2013
1
vtk绘图 png jpg
vtk将点云数据绘制成png、jpg格式图片(正视图、俯视图、标尺)
2020-01-03 11:39:03
2KB
vtk绘制png
vtk绘制jpg
vtk
pcl
1
PCL测试程序
vs2013+PCL1.8.0,配置完成后,可以利用这个程序进行测试,测试结果显示一个球和一个兔子的点云。
2020-01-03 11:37:18
30.22MB
PCL
测试
显示
1
source.zip
《点云库PCL从入门到精通》第五章可视化,Qt5能跑的改良版本。书中的cmake是根据老版本qt4写的,现在新版本会有很多坑,对新手不太友好。搞了好久bug才搞出来的这个能跑的版本
2020-01-03 11:35:01
5KB
pcl
qt5
vtk
1
PCL——Kinfu配置成功笔记
配置pcl_kinfu耗费了太多时间,特把我的配置过程告诉大家,亲测可用,相关的库文件对应的版本号在网上可以下载。
2020-01-03 11:29:41
564B
pcl
kinfu
1
VTK-8.0.1编译后,可直接放到pcl-1.8.1下替换
自己编译的和pcl-1.8.1配套的VTK,可直接放到pcl-1.8.1下,里面包含qvtkWidget.dll,64位debug和release版
2020-01-03 11:21:02
63.29MB
pcl1.8.1
VTK8.0.1
qvtkWidget.d
1
点云库PCL从入门到精通的配套资源
点云库PCL从入门到精通的配套资源,包括代码和pcd文件
2019-12-21 22:26:29
127.86MB
PCL
1
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