dools是一款开源规则引擎，drools-workbench是它的工作台web程序，可以编译，打包，发布规则，kie-server是可以运行规则的服务器程序， 两个服务单独部署，用户可以通过通过http请求发送数据，然后返回规则额匹配结果。由于网上很多入门教程配置有很多坑，我把配置好的，亲测可以用的传上来了，jdk用的是1.8，装好jdk，解压后就可以运行啦 http://127.0.0.1:8090/kie-drools-wb/kie-drools-wb.jsp 账号：admin 密码：admin
2019-12-21 20:37:27
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Modelsim SE 10.5 64位安装方法：
1. 安装软件，注意：安装目录避免出现中文或空格，安装过程一直点击 Yes 即可。
2. 把 MentorKG.exe、mgls.dll以及patch64_dll.bat 一起拷贝到modelsim安装目录的win32或win64下，例如【D:\Software\Modelsim_10.5\win64】。
3. 进入安装目录下的win64 文件夹找到mgls.dll mgls64.dll两个文件，去掉只读属性。
4. 运行patch64_dll.bat，产生license后，放到任意目录下，例如【D:\Software\Modelsim_10.5\】。
5. 新建用户环境变量【MGLS_LICENSE_FILE】，变量值为license放置的目录，例如：【D:\Software\Modelsim_10.5\LICENSE.TXT】。
6. 安装破解结束。
2019-12-21 20:34:21
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本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2019-12-21 20:32:09
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用Scratch编写的程序默认状态下是不能在windows系统里运行的，必须安装Scratch并且在Scratch软件中运行。这样的话，假如别人电脑里没有安装Scratch程序，我们的作品就无法方便地发送给别人欣赏了。
为了解决这个问题，我们可以借助第三方软件把Scratch编写的程序文件如“小猫不停走.sb”打包成为“小猫不停走.exe”文件，这样就可以在任意一台Windows系统的电脑里（无论没有安装Scratch）欣赏我们的作品了。
2019-12-21 20:23:16
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Java虚拟机规范，Java SE 7版， 中文高清版
Java虚拟机规范，Java SE 7版， 中文高清版
2019-12-21 20:15:29
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