利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
2020-11-24 20:03:14
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安装PCL的时候下的，这个版本的tar.gz文件官网下载容易失败，现在下下来和大家分享一下，有问题可以交流，谢谢大家
2020-11-12 10:03:54
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点云库PCL教程光盘源码中的bun0.pcd存在错误，从而导致no points to read的错误，此文件为第十五章案例一的正确点云测试数据。
2020-04-01 03:10:23
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本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括：1）点云文件的格式转换2）点云转换矩阵计算3）点云地图构建
2020-03-04 03:08:25
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《点云库PCL学习教程》随书示例源码。通过源码进行调试程序，有助于理解并学习PCL点云库。祝大家早点学会PCL。
2020-03-04 03:07:48
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计算机视觉3D点云经典书籍-Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 讲述了点云的几何计算原理 以及利用点云特征FPHF进行匹配即分类 用生活环境如厨房清理 开门等实例进行了举例和讲解
2020-02-06 03:00:57
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