人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的应用.pdf
2022-07-12 11:04:56
2.59MB
部分代码如下(需要的自然懂):
int setsenddata; //输出控制量
int efficacy; //和效验
int strLen; //发送数据长度
char responsion[5];
char getADdata[10];
float ess[5]; //记录隶属度
float dess[5];
float outcontrol[4];
float makematrix[5][5];
2022-07-11 20:50:42
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