STM32F407VET开发板,使用ILI9341 SPI LCD液晶屏,带XPT2046触摸芯片，实现对STEMWIN的移植代码。采用DMA硬件SPI方式，刷屏可以达到20帧/秒，触摸控制鼠标流畅，普通显示使用完全没有问题。

1. SBUS协议接收和发送，包含解析，sbus发送的数据可以被betaflight飞控。 2. 采用串口空闲中断+DMA接收，解决DMA接收错位问题。 3. 发送采用DMA发送。 4. USB虚拟串口

STM32 HAL库+串口DMA+空闲中断（IDLE）实现不定长数据接收，可以用来参考学习使用，简单易懂。

STM32F407的ADC采集DMA传输例程，根据库函数改编而成，有需要的可以下载，非常值得借鉴参考。

STM32f0HAL库，STM32CubeMX创建，串口DMA空闲中断接收fifo数据处理程序，实测可用

filelist： dma_axi64.v dma_axi64_dual_core.v dma_axi64_apb_mux.v dma_axi64_reg.v dma_axi64_reg_core0.v prgen_scatter8_1.v dma_axi64_core0_top.v dma_axi64_core0.v dma_axi64_core0_wdt.v dma_axi64_core0_arbiter.v dma_axi64_core0_ctrl.v dma_axi64_core0_axim_wr.v dma_axi64_core0_axim_cmd.v dma_axi64_core0_axim_timeout.v dma_axi64_core0_axim_wdata.v prgen_joint_stall.v prgen_fifo.v prgen_stall.v dma_axi64_core0_axim_resp.v dma_axi64_core0_axim_rd.v dma_axi64_core0_axim_rdata.v dma_axi64_core0_channels.v dma_axi64_core0_channels_apb_mux.v dma_axi64_core0_channels_mux.v prgen_or8.v prgen_mux8.v prgen_demux8.v dma_axi64_core0_ch.v dma_axi64_core0_ch_reg.v dma_axi64_core0_ch_reg_size.v prgen_rawstat.v dma_axi64_core0_ch_offsets.v dma_axi64_core0_ch_remain.v dma_axi64_core0_ch_outs.v dma_axi64_core0_ch_calc.v dma_axi64_core0_ch_calc_addr.v dma_axi64_core0_ch_calc_size.v prgen_min3.v prgen_min2.v dma_axi64_core0_ch_calc_joint.v dma_axi64_core0_ch_periph_mux.v dma_axi64_core0_ch_fifo_ctrl.v dma_axi64_core0_ch_wr_slicer.v prgen_swap_64.v prgen_swap_32.v dma_axi64_core0_ch_rd_slicer.v dma_axi64_core0_ch_fifo_ptr.v dma_axi64_core0_ch_fifo.v dma_axi64_core0_ch_empty.v prgen_delay.v

通过RXNE和IDLE中断接收不定长数据，完美实现不定长数据的接收

采用DMA方式调用正弦波数组 可用按键控制输出正弦波的幅度与频率。 详细可看程序中README.txt

本文件是使用STM32F103C8T6的串口1的空闲中断+DMA实现接收不定长数据源代码测试文件记录，仅供参考。

很好的项目资源，BLE4.0与手机之间的通信协议主要参照Modbus在RTU上应用来设计。 控制器以 RTU 模式在 Modbus 总线上进行通讯时，信息中的 每8位字节分成2个4位 16 进制的字符，该模式的主要优点是在 相同波特率下其传输的字符的密度高于 ASCII 模式，每个信息必 须连续传输。