本充电宝电路板采用IP5306 作为主控管理ic,IP5306 是一款集成升压转换器、 锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理充电宝SOC，为移动电源充电宝提供完整的电源解决方案。作为充电宝为手机供电时，它输出5V且最大 2.4A 输出电流，可以给手机等实现快速充电，转换效率高至 92%。空载时， 自动进入休眠状态， 静态电流降至 100uA。IP5306 采用开关充电技术，充电器给其电池充电时提供最大 2.1A 电流，充电效率高至 91%。内置 IC 温度和输入电压智能调节充电电流。 本充电宝电路板同时集成了安卓充电接口和Type-C充电接口，可以方便选择合适的充电线给该充电宝的电池充电。而输出则接出了一路usb母头接口，可以给手机充电。板子集成四颗LED用于电量显示和一个控制按键，功能和普通充电宝一致。 本充电宝电路板可以采用单节锂电池供电或者多节锂电池并联给其供电，注意是并联。 同时，板上还集成了IP3005锂电池保护ic，支持锂电池最大7A的输出电流以及保护锂电池在2.5V时截止输出和在4.28V时关断防止电池过充。

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该音频数字电桥，比较简单，但设计这个电路并不断改进，前后花费了近一个月时间。 数字电桥电路设计基本状况: 工作频率: 100Hz，1kHz，7.813kHz 最小分辨:最小分辨0.5毫欧，0.03uH，0.02pF 最大分辨:G欧 基本量程精度:1kHz基本量程精度，0.5%，选好电阻，精心制作，可以轻松达到0.25%精度 AD非线性误差小于0.05%，AD零点误差采用直流偏置消除 信号源:软件合成正弦DDS、软件合成方波DDS 显示:4LED 单片机:STC12C5A60S2 该LCR表的具体特性: AD转换器的字数:约1000字，采用了过采样技术，有效分辨力约为2000字 测量方法:准桥式测定，测量原理类似于比例法测电阻。 主要测量范围:1欧至0.5兆欧，精度0.5%（理论），阻抗实测比对，均未超过0.3% 有效测量范围:2毫欧至10兆欧，最小分辨力1毫欧 串联残余误差:2毫欧，低阻测量时此误差不可忽略 并联残余误差:50M欧，高阻测量时此误差不可忽略 Q值误差:±0.003（Q2，相对误差，简易算法），其它按0.5%左右估算 D值误差:±0.003（D2，相对误差，简易算法），其它按0.5%左右估算 注意:Q = 1/D 测试信号幅度:峰值200mV（100Hz），180mV（1kHz），140mV（7.8kHz） 电感:0.02uH分辨力，测量范围0.1uH至500H，超出500H未测试（因为我没有更大的电感器）。 电容:分辨力与夹具有关。夹具好的话，分辨0.1pF或0.05pF，不屏蔽只能分辨到0.2pF，甚至只有1pF。上限测量，没有测试，只测过10000uF电容，手上没有更大的电容。 实测误差，比上述精度指标好许多。 本表基准源:分别为4个基准电阻，一个时间基准。电阻基准就是电桥的4个下臂电阻，要求精度达到0.1%，对1%精度的金属膜电阻筛选即可。时间基准用32MHz石英晶振得到，精度可以满足电桥要求的。如果电阻达不到要求，可以使用软件校准。 频率精度:实际频率为99.18Hz、999.45Hz、7812.5Hz，简写为(100Hz、1kHz、7.8kHz)。由于DDS的频率分辨力有限，所以不采用整数频率。频率精度约为0.02%（由石英晶振决定）。 信号源失真度:没有专用仪器测试，只做估测。对输出信号做一次高通滤波后，用示波器观察，未发现可觉察失真。如果有可觉察失真，对D值测量有小量一些影响。 LCR开关式相敏检波器的检波效率分析图: 高精度音频数字电桥PCB截图: LCR表驱动程序部分展示:

自己DIY的万年历，可以显示时间，日期，温度，星期，本压缩包包含硬件工程（Altium designer版）和软件工程（MDK）

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Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面，水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。 这款自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速率陀螺，加速度计和磁力计，共计九个传感器，总采样速率可以达到千次∕秒，此外它还采用了方向余弦矩阵算法（DCM），其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码，这样就可快速计算出机器人的实时状态（角度和转速等），以更好的保持平衡。 连接各电子元器件 Arduino自主平衡车演示视频: 资料包含以下资料: ArduRoller的源代码 轮式编码器的源代码 DIY制作的Arduino自主平衡车制作教程

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包含IS903主控U盘DIY过程用到的各种工具：IS903量产工具（四种），urwtest_v18跑圈软件，U盘信息助手ChipGenius，AS_SSD_Benchmark（固态硬盘基准测试）等工具。

RGB LED灯组合很多种灯光，这里做了一个小玩意，其实大家也可以自己尝试更改参数，肯定有不同的新发现。下面我做了一个通过按键来控制RGB显示颜色。

本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现 1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32上进行使用，通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据，详细的移植和使用参考之前的两篇博客：ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）：https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/82773064   STM32(MDK)中如何使用ROS