硬件：STM32F103、485接口。功能：485收发数据。流程：主程序中通过485发送数据，开启串口接收中断和空闲中断。 每接收到一个字节的数据产生串口接收中断，在接收中断中用数组保存接收到的数据。每接收到一帧数据产生空闲中断，在空闲中断中将保存的数据发送出去（我是发送到串口调试助手显示）实验操作：下载程序，串口调试助手会显示预先用数组保存好的发送数据，而后通过串口调试助手上发送一串数据，程序会接收该串数据。 嗯。。。为了检测程序接收到的数据是否正确，我又把数据发到串口调试助手显示以判断接收是否正常。。。。讲的这么详细了 我觉得貌似可以不用下载了。。。

485门禁的应用例程.keil的51单片机工程

中文资料，分享给大家，有需要的可以下载看看啊。。。。。。。。。。。。。。

DH密钥交换算法这个机制的巧妙在于它可以让双方在完全没有对方任何预先信息的条件下通过不安全信道确定对称密钥。 我用Java写了两个例子，有需要的可以看看。

5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .

DH密钥交换的代码，别人写的，拿来给大家分享。

主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。

RE和DE管脚的接法，针对RS-232-C的不足，出现了一些新的接口标准， RS－485的电气标准就是其中的一种

用matlab文件描述了fanuc M10iA12的DH模型。每个关节都有一个单独的转换矩阵。

MODBUS通讯协议中文版PDF，自己添加的PDF书签便于阅读，通俗易懂，入门必备。