5自由度机械手臂dh参数,运动学建模矩阵变换, .
2019-12-21 22:24:29 793KB 5自由度 机器手臂模型 DH 动力学
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DH密钥交换的代码,别人写的,拿来给大家分享。
2019-12-21 22:24:03 3KB DH密钥交换,代码
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主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写,设置传感器的刷新频率和精度等参数,然后将读取的电容数据通过485传输出去。
2019-12-21 22:22:38 2.61MB 电容传感器 PCAP01 SPI总线 485通信
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RE和DE管脚的接法,针对RS-232-C的不足,出现了一些新的接口标准, RS-485的电气标准就是其中的一种
2019-12-21 22:19:07 14KB 485接口
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用matlab文件描述了fanuc M10iA12的DH模型。每个关节都有一个单独的转换矩阵。
2019-12-21 22:18:13 778B 机器人 DH模型 matlab
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MODBUS通讯协议中文版PDF,自己添加的PDF书签便于阅读,通俗易懂,入门必备。
2019-12-21 22:17:02 1.01MB Modbus RTU TCP 485
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该软件为云台摄像机控制软件,支持市面上常见的多种协议,软件体积小,绿色免安装,使用非常方便。
2019-12-21 22:13:10 338KB 云台控制
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教你如何用西门子S7200与电力仪表通讯,介绍了功能块初始化、读仪表数据、写仪表数据,大家依瓢画葫芦,最多单网络可以连接31个仪表,不过要考虑轮询周期。
2019-12-21 22:12:23 22KB 西门子 S7200 485 仪表
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包里面包含USB转232、485、422驱动程序,驱动装不上的可以查看安装说明。 尤其是转485/422,在其他地方下载驱动更新后仍无法使用的,可以试试这个。
2019-12-21 22:07:53 1.11MB USB转串口 USB转232 USB转485 USB转422
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通过做项目总结QJ71C24N的使用,里面有程序使用及其他说明。实用型。
2019-12-21 22:06:09 635KB QJ71C24N 三菱 串口 485
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