毕业设计代码,基于ElasticFusion的双目实时重建
依赖包:
Ubuntu 14.04, 15.04 or 16.04 (Though many other linux distros will work fine)
CMake
OpenGL
CUDA >= 7.0
OpenNI2
SuiteSparse
Eigen
zlib
libjpeg
Pangolin
PCL
运行::
进入entry文件夹,这里存放所有的运行脚本。
runoffline.sh 运行非实时三维重建
runonline.sh 运行实时三维重建
runbag.sh 运行key.bag
record.sh 录制zed节点为rosbag
rotate.sh 点云旋转
peizhun.sh 点云配准
stop.sh 停止三维重建
2022-05-20 17:04:16
50.91MB
综合资源