基于ElasticFusion的双目实时重建_毕_设_

上传者: xixixixixixixi21 | 上传时间: 2022-05-20 17:04:16 | 文件大小: 50.91MB | 文件类型: ZIP
毕业设计代码,基于ElasticFusion的双目实时重建 依赖包: Ubuntu 14.04, 15.04 or 16.04 (Though many other linux distros will work fine) CMake OpenGL CUDA >= 7.0 OpenNI2 SuiteSparse Eigen zlib libjpeg Pangolin PCL 运行:: 进入entry文件夹,这里存放所有的运行脚本。 runoffline.sh 运行非实时三维重建 runonline.sh 运行实时三维重建 runbag.sh 运行key.bag record.sh 录制zed节点为rosbag rotate.sh 点云旋转 peizhun.sh 点云配准 stop.sh 停止三维重建

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