相机选型

LabVIEW双目GigE相机同时采集并保存，用于双目视觉标定。

简单实现拍照功能，无需考虑预览时拉伸问题出现

realsense435i获取彩色图像以及对应的深度图和点云图

Intel英特尔PRO100/1000/10GbE系列官方网卡驱动17.2版For Microsoft Windows * (32 & 64 bit)，SCO UnixWare* 7.x ，Open Unix* 8.0 ，Novell ODI*，Novell Netware*，SUSE Linux Enterprise Server* 9.0 ，Red Hat Enterprise Linux* 4.0 ，Linux*，FreeBSD* ，Sun Solaris* ，Microsoft DOS*，VMWare ESX*

在这里简单，实现一个 Unity for iOS 打开相册、相机及保存图片到相册的功能。主要有两个方面：1、unity 与 ios的交互、ios下的objective-c的相关api。 对应的博文：http://blog.csdn.net/AnYuanLzh/article/details/50748928

matlab的代码在相机上实现Codes_Shape_from_shading Matlab代码用于阴影形状。 实现了几种变体： 基于ADMM的可变形状，包括使用常规摄像机（正射或透视）的阴影和照明（球形谐波）的阴影，请参见[1] Lax-Friedriechs解决典型案例（正交摄影机，正面定向照明）的方法，请参见。 [2]中的公式（8） 适用于常规情况的半拉格朗日求解器（正交摄影机，正面定向照明），请参见[3] 半拉格朗日解算器，用于透视透视箱（透视相机，正面定向照明），请参见[4] 介绍 这些代码可用于解决阴影形状（SfS）问题（估计形状，给定单个图像）。 主要特点： 可以事先添加形状以指导解决方案的可能性（例如在RGB-D感应中很有用） 最小化表面规则化以消除残留噪声 处理二阶球谐照明 处理正射或透视相机 处理灰色或RGB图像 注意：经典Eikonal SfS也可以作为特殊情况来实现。 演示版 提供了以下两个附带[1]的演示文件： demo_1_lena_eikonal.m ：应用于标准Lena图像的经典SfS（灰度图像，正交相机，正面照明） demo_2_vase_SH2.m

Android照相机程序，可以导入eclipse，可以运行

Harris角点提取并精确至亚像素级,采用标准相机标定图片进行测试_使用matlab2021a或者以上版本测试

利用realsense进行目标检测，并标注出目标物和目标anchor中心的像素坐标和深度信息