研究生期间发表的二作论文《基于自适应图学习的半监督特征选择》

LMS算法自适应线性预测，通过一个二阶自回归过程来研究实时数据集平均对Lsm算法影响

对于遥感影像进行时空融合算法计算，输入两对影像和一副预测影像即可运行。（在idl运行，再输入影像）

修复多线路时播放页列表点其他线路还是播放默认线路的问题 修复前台黑白切换和字体颜色切换失效 修复微信二维码没有对接苹果控制后台问题 优化换一换功能的图片加载速度

自适应控制，神经网络，非仿射非线性系统，不变集

使用C++编写的可在Linux系统运行的主存空间的分配与回收的课设报告，包含一个主程序和七个分程序，分程序使用头文件展示，完整地模拟了主存空间的分配与回收系统。含有一个主程序流程图，五个算法的流程图以及在Linux下运行的结果截图。

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响，而产生气动力和力矩，带给飞机的是不希望的附加过载，致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题，采用一种新的L1自适应控制方法来设计阵风减缓控制系统。文章首先概述了L1自适应控制方法的基本结构；然后构建存在大气紊流影响时的飞机模型，并具体结合L1自适应控制方法，设计民机阵风减缓控制律；最后对所设计的控制系统进行了仿真验证，结果表明：所设计的L1自适应控制器能够起到良好的阵风减缓作用。

【老生谈算法】基于LMS算法的自适应对消器的MATLAB实现.docx

提出一种基于非下采样Contourlet变换的径向基神经网络(RBF)自适应阂值去噪方法。在NSCT域通过RBF神经网络使目标误差函数GCV(T)的最小化,从而确定最优阂值,再通过软阂值函数去噪。利用NSCT的平移不变性来抑制伪Gibbs失真,从而能完整地保留图像的纹理和边缘等信息。实验结果表明,该方法可以有效去除高斯噪声,提高图像的峰值信噪比。