为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具，搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型，并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential, PD)平衡控制器，并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明，独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性，证明设计方案的合理性和有效性。
2022-11-20 19:10:22
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车价预测
车价回归
问题陈述
一家中国汽车公司吉利汽车（Geely Auto）希望通过在美国设立生产部门并在当地生产汽车，从而在美国和欧洲同行中竞争来进入美国市场。
他们与汽车咨询公司签约，以了解汽车定价所依赖的因素。具体来说，他们想了解影响美国市场汽车定价的因素，因为这些因素可能与中国市场有很大不同。该公司想知道：
哪些变量在预测汽车价格方面很重要
这些变量如何很好地描述汽车的价格
根据各种市场调查，这家咨询公司收集了整个美洲市场上各种类型汽车的大型数据集。
2022-11-18 23:06:14
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使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。
2022-11-18 19:56:26
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自己在项目中用到的数据集，总共2694张包括渣土车白天以及夜晚场景，txt格式标注，标注质量高，yolov5可以拿来直接进行训练测试，自己在此数据集训练的时候检测精度达到90%以上，此数据集进行项目demo测试以及视频图片测试完全没有问题。
2022-11-18 16:27:30
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车规Soc_(MTK,ST,Renesas,NXP)芯片性能指标_资料
汽车开发领域 芯片选型
开发人员
车载IVI系统
2022-11-17 14:01:20
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给学弟学妹们整理的智能车初期以及中期可以用到的部分网站合集
尤其适用于采用灵动芯片组别
提供一个大概的学习方向
仅适用于参考
2022-11-17 11:03:54
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