行业分类-作业装置-一种机载圆迹SAR对不同高度目标分离的方法.7z

#资源达人分享计划#

自制电感参数计算磁场线在电感截面内产生磁通量，当磁场改变，根据楞次定律，电感线圈会产生互感磁场，阻碍磁通的相对变化，产生感生电动势，电动势大小与外部磁场随时间变化快慢有关，由变化电流产生的变化磁场，为非均匀磁场，越靠近电流线，变化现象越明显，感应电动势越大。

msp430fx5xx系列可用，三路循迹小车，可通过PWM控制车速

基于stm32搞的红外循迹模块代码，清晰标注代码十分容易理解

最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数 void STM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数 void STM32_back(int speed,int time); //后退函数

该循迹小车源程序有走直道弯道，趋光。该循迹小车用到AT89S52，三个传感器以及一个万向轮

为了提高末制导段雷达与红外复合导引头的跟踪精度，论文提出了一种融合跟踪方法。该方法首先将雷达与红外传感器观测到的目标距离、角度等信息进行融合，并将融合后的新观测信息作为雷达与红外传感器的输入，然后分别运用无迹卡尔曼粒子滤波算法对目标状态进行初估计，将各自得到的目标状态估计采用协方差加权融合的方法进行融合，最后得到目标最终的状态估计。结果表明，该方法能有效提高复合导引头对目标的跟踪精度。

主控：MSP430F5529 软件环境：IDE 库函数版本 主要功能：实现2020年电赛C题爬坡小车的基本功能 备注：里面有430和OpenMV的通信与前面OpenMV线性回归一起食用较好

STC51单片机系列，可直接用51模块，可根据原理图连接实物，直接下载程序后可运行，识别黑白线，包含小车所用元器件