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Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合 Multi-Sensor Fusion 版本号：release/3.0.0 初衷 学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mkdir build && cd build cmake .. && make -j3 程序运行方式 ./mscnav_bin ${configure_file} ${log_

自动短语：从大量文本语料库中自动进行短语挖掘 刊物 如果您使用的是我们的工具，请引用以下两篇论文。 谢谢！ 尚静波，刘加禄，姜萌，任翔，Clare R Voss，韩佳玮，“”，被IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering，2018年2月接受。 刘加鲁*，尚静波*，王驰，任翔和韩佳伟，“”，2015年ACM SIGMOD国际数据管理大会（SIGMOD'15），澳大利亚墨尔本，2015年5月。（*同样贡献， ） 近期变动 2020.06.14 用git master更新docker镜像 2018.03.04 修复了预处理和后处理过程中的一些错误，即Tokeninzer.java 。 以前，当语料库包含/之类的字符时，结果可能是错误的，或者可能发生错误。 当短语分段提供新文本时，对于知识库（ wiki_quality.txt

AA-SIPP（米） 描述 AA-SIPP（m）是一种路径规划算法，可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者，即，为所有代理分配唯一的优先级，并使用AA-SIPP（任意角度SIPP）算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上，SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍（在此情况下为其他代理）中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k（k = 1,2,3,4,5）个移动，即k = 2-仅基本方向移动，k = 3-基本方向和对角线移动等。 在（x，y，\ theta）配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题，平移和旋转速度，大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径，并且可以是任何正实数，例如，某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代

《Channel Estimation for Gigabit Multi-user MIMO-OFDM Systems MIMO-OFDM Systems》为国外一博士论文，内附详细MATLAB代码。文章结构如下： 1 An Introduction to MIMO-OFDM Systems 3 1.1 Predicting the Emerging and Future Wireless Communications Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 4 1.2 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 The MIMO-OFDM System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4 The MIMO-OFDM Air Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4.1 IQ Constellation Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4.2 Digital multitone/multi-carrier modulation . . . . . . . . 17 1.4.3 Maximum Likelihood Detection . . . . . . . . . . . . . . 19 1.5 The MIMO-OFDM Mapping/De-mapping Function . . . . . . . 23 1.5.1 Space-Frequency Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.5.2 Spatial Multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.6 Multi-user MIMO-OFDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.7 Research Objectives of the Thesis . . . . . . . . . . . . . . .31 2 The Wireless Channel 33 2.1 Multipath Propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.2 Tapped-Delay-Line System Model . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2.1 Statistical Model of a Multipath Channel . . . . . . . . . 41 2.2.2 Bandlimited transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.2.3 Rayleigh Fading Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.3 Saleh-Valenzuela channel Model . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.4 Correlation of the channel gain parameters of MIMO antennas . 55 2.5 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3 Coherent Detection for MIMO-OFDM Systems 61 3.1 OFDM Equalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.2 SISO-OFDM Channel Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.2.1 One Dimensional Channel Estimation . . . . . . . . . . . 70 3.2.2 Two Dimensional Channel estimation . . . . . . . . . . . 73 3.3 MIMO-OFDM Channel Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3.3

多功能计算器 Multi Calculator Premium 中文版是个来自韩国开发者的计算器工具，在名称本地化这方面显然没有完全琢磨透中文中计算机和计算器的区别。不过 Multi Calculator Premium 计算器的功能还是非常强大的，甚至还可以支持安卓手表的屏幕。 多功能计算器 Multi Calculator Premium 中文版多功能计算器 Multi Calculator Premium 中文版 多功能的计算器是最强的计算机应用程式包含了多种实用的计算和转换工具。 试用这套功能最强的计算机和简洁易用又时尚的设计。 多功能计算机支持所有手机/平板设备 √ 标准计算机 – 袖珍计算器的功能并增加了一些数学运算器 – 任何时间可记载上次的计算状态和覆查计算历史记录 – 可以输入最多15位数，并可操作所有的数字。 √ 货币兑换 – 提供实时货币汇率 – 出国前只需更新，汇率更新后，你可以离线使用货币转换器。 – 直接显示货币名称,代码和国家名称和国旗图像。 √ 利息计算器 – 提供各种选项用于计算利息：零存整取储蓄、定期储蓄、简单利息、复利息等等。 – 增强的混合计算功能。 可用混合计算月度、季度、半年度和年度。 – 如果你想知道五年内累积壹亿元，尝试这套未来的价值功能. √ 周年纪念日计算器 – 一张照片可记载周年纪念日 – 提供各种日期计算 – 日或日计数检视 √ 折扣计算器 – 计算折扣价格 / 折扣% – 额外的折扣计算 √ 贷款计算器 – 支持平均支付 / 固定本金付款额 / 气球式付款 – 只设利率周期 – 计算任何类型的贷款，如抵押贷款、汽车贷款。 √ 单位换算器 – 支持长度、面积、重量、体积、温度、时间、速度、压力、力、功、角度、数据和燃料 √ 健康计算器 – 使用健康计算机让你保持健康的身体 – 同一个画面即可计算出理想的体重,BMI(体重指数)和BFP(体脂肪率) – 随时可在公制和英制系统之间切换 √ 小费计算器 – 计算小费并平分帐单 – 销售税和小费可分开计算 √ VAT计算器 – 轻松便捷的计算增值税 购买高级版本,可除去广告和支持我们开发更优质的应用程式.