视频对应的模型及文档内容,Simulink自动代码生成,有手就行 先实现VF开环控制 00:04:34:反Park变换 00:12:28: 七段式SVPWM 00:50:56:电机模型VF开环控制实现 01:23:35:模型整理,子模型调用实现 01:43:42:Clark变换 01:47:56:Park变换 电流环控制 实现 01:53:50:DQ轴电流环 速度环控制实现 02:08:10:速度环实现 02:27:39:生成代码配置及优化代码可读性 02:36:00:数据字典创建及参数导入 02:52:51:软件集成配置 03:02:00:角度转速度计算 03:11:06:上位机代码集成和通信 硬件运行演示 03:17:06:开发板运行演示
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主要以L298双H桥驱动芯片为核心的关于两项四线制步进电机的驱动电路设计,输入信号为单片机的I/O输出电平,输出直接接上步进电机的四根线。
2023-03-22 11:20:39 172KB L298 H桥电路 电机驱动
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stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ,代码只包含直流无刷电机驱动程序,没有无用代码。本人亲测代码稳定有效,多次用于直流无刷电机项目的测试。
2023-03-22 09:46:37 394KB stm32 BLDC 直流无刷电机
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matlab开发-无刷直流电机风机负荷应用数学模型及闭环速度控制。无刷直流电动机在风机负荷应用中的闭环调速
2023-03-21 16:57:22 120KB 未分类
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变频器参考文献\笼型异步电机的建模及simulink仿真变频器参考文献\笼型异步电机的建模及simulink仿真
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plc控制4个步进电机和一批气缸,及机器人控制。非通讯控制机器人的程序。工程实例调试完成验收的设备
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基于Carsim-simulink的轮毂电机电动车汽车建模与仿真.caj
2023-03-21 11:56:55 1.78MB
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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。
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附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。 STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图: STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:
2023-03-21 00:18:34 9.28MB 直流电机 MDK源码 电路方案
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这个是我自己的课程设计的一部分,为方便需要的人进行移植,代码简单易懂,不明的可以在我的博客主页查看我对于这部分代码的简单说明,可以对我留言,看到了我会回复的
2023-03-19 23:06:47 3.56MB stm32 步进电机 嵌入式 红外遥控
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