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3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真 (2011年)
对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。
2023-06-26 12:17:53
1007KB
自然科学
论文
1
信息安全与密码学,简易加密算法设计.txt
信息安全与密码学课程作业,简易加密算法设计.
2023-06-20 15:10:42
1011B
C/
1
手把手教你学DSP--基于TMS320C55x
《手把手教你学DSP:基于TMS320C55x》是以TMS320C55x系列高性能低功耗DSP为主,主要介绍了以数字信号处理器(DSP)为核心的实时数字信号处理器的硬件结构和片内外设,论述了eXpress算法标准软件尤其是CCS的使用,详细说明了DSP与外围接口电路的设计以及最小系统的设计,给出了DSP相关软件编程和开发调试,还介绍了MATLAB在数字信号处理中的应用和DSP/BIOS基础知识。在介绍功能模块的基础上,列出了相应的实战项目开发实例,并讲述了DSP+FPGA复杂系统的设计。《手把手教你学DSP:基于TMS320C55x》提供的所有电路全部可实现,所有程序在设计的实验板上均已调试通过。
2023-06-18 10:25:05
44.66MB
手把手教你学
DSP
TMS320C55x
1
c++学习教程---易学C++
C++是近年来国内外广泛使用的现代计算机语言,它既支持面向过程的程序设计,也支持基于对象和面向对象程序设计。国内许多高校已陆续开设了C++程序设计课程。但是,由于C++涉及概念很多,语法比较复杂,内容十分广泛,使不少人感到学习难度较大,难以入门。 本书作者深入调查了我国大学的程序设计课程的现状和发展趋势,参阅了国内外数十种有关C++的教材,认真分析了学习者在学习过程中遇到的困难,研究了初学者的认识规律。在本书中做到准确定位,合理取舍内容,设计了读者易于学习的教材体系,并且以通俗易懂的语言化解了许多复杂的概念,大大减少了初学者学习 C++的困难。 好不容易搜到的,这是学习c++的绝好资料,给个辛苦分吧!! 好不容易搜到的,这是学习c++的绝好资料,给个辛苦分吧!!
2023-06-17 18:15:48
2.25MB
c++教程
1
103、信息学奥赛零基础入门书籍介绍(小学生)--C++版-2021-01-04(B).pdf
103、信息学奥赛零基础入门书籍介绍(小学生)--C++版-2021-01-04(B).pdf
2023-06-17 16:38:57
4.5MB
CSP-J
CSP-S
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financial-astrology-stats:我们使用统计和机器学习技术研究占星学行星周期与倍数金融市场价格效应之间的相关性。 加入Telegram的社区讨论
金融占星术统计 自古代文明以来,人们观察到,当特定的行星循环重复发生时,自然又会发生一些与过去相似的世俗事件。 在公元前1800年注意到这种相关性的,我们在2021年,占星术仍在实践中,受到某人的爱戴,而另一些人则恨之入骨。 某些预测能力可能隐藏在行星周期的背后吗? 好吧,让我们考虑一下...从统计学家和市场分析师的角度来看,完全可以接受可能存在可以预测价格的季节性影响。 正确的? 通常在时间序列中,按Wikipedia页面中的说明,按季节,按月,按周,按季度等来模拟。 如果您对此进行考虑,您可能会问:一年,一个月或一天是什么? 这只是时间度量,但结果是这些度量与行星有关:我们的年份是地球经度位置与太阳的关系。 我们的月份大约是28天的月球自转周期,而我们的24小时(昼/夜)是地球自转周期。 最后,我们的日子名称与某些行星的名称相似,并且有其意图,如《维基百科页面所述。 阿兹台克人也有一
2023-06-15 11:33:07
372.72MB
machine-learning
statistics
research
trading-strategies
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MetCore:代谢组学生物信息学工具-开源
我们的生物分析研究利用实用且高效的高通量技术来分析源自生命系统的复杂混合物。 这将促进针对特定疾病的预防,预测和个性化医学的发展,并将促进健康。 我们使用许多高通量分析平台,包括蛋白质组学和代谢组学的多维液相色谱-质谱(MDLC-MS); 液相色谱-质谱(LC-MS)和全面二维气相色谱-质谱(GCxGC / TOF-MS)。 每种类型的分析对患者样品中存在的分子提供有限的分析物覆盖范围,因此对于单个患者仅提供部分分子概况。 这些多样化的分析数据必须与先进的生物信息学方法集成在一起,以准确评估健康状况并检测疾病易感性。
2023-06-11 11:58:23
24.79MB
开源软件
1
量子计算和量子信息学
这本书设计量子计算机的两个问题,量子计算和量子信息
2023-06-06 22:08:48
10.22MB
量子编程
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电磁场:MATLAB实现U型槽内电位分布仿真
本文介绍了用有限差分法和分离变量法两种方法实现对U型槽内电位分布仿真,本文介绍了两种方法的基本原理和公式推导,并且实现了MATLAB仿真,对结果进行了分析,同时也实现了某些参数调整时的仿真结果。
2023-06-06 14:58:42
1.32MB
matlab
电磁学
1
系统建模与simulink仿真课件资料-第4章 频域仿真建模方法学.pdf
系统建模与simulink仿真课件资料-第4章 频域仿真建模方法学.pdf 系统建模 与仿真 好资料 特清晰 第14章 离散事件系统仿真结果分析.pdf
2023-06-05 23:26:35
130KB
matlab
1
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