PID 飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂 PID 飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂
2021-04-20 19:40:01
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飞思卡尔智能车，作为一个过来人的经验，不是大神，给新手的。希望做车遇到的坑要少点，不要被坑，掉在坑里面基本就是浪费时间。
2021-04-19 15:33:32
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第十二届恩智浦杯智能车大赛华东赛区一等奖比赛程序。PID增量式调速，PI舵机控制，起始点检测，噪点检测
2021-04-17 10:33:04
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超核 飞思卡尔Kinetis K60 固件库系列例程5-按键输入实验(V2.40版本)
编译器： MDK4.53（Keil）
调试器: Jlink V8
使用Keil4.53 ARM 版本 打开 PRJ文件夹下的template.uvproj
PRJ：存放Keil工程文件
SRC:源码
OBJ:生成的中间文件
2021-04-17 02:11:47
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诸葛大神的透视变换教程原理的论文
首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列
每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
2021-04-14 13:58:05
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