采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
2021-05-18 23:37:37
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适合新手小白，模型可以运行，看不懂的可以留言一起讨论。
根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。
2021-05-17 17:45:23
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该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。
2021-05-16 10:28:47
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分析单自由度阻尼系统受迫机械振动特性，建立数学
模型，利用MATLAB对其进行仿真试验，进行定量分析，
试验结果得出振动方程解析解，并用几何方式描述了振动方
程和幅频特性．
2021-05-16 10:23:29
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用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后，程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度，使机械臂末端沿着目标轨迹运动
2021-05-15 14:18:19
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六自由度搬运机械手设计
211 优秀毕业论文
最大搬运负载30kg
末端夹爪可以自己修改大小，以适应要搬运的物体。
参考资料齐全，包括论文5万字、三维图纸折合3.5张AO图，可编辑三维模型、各种参考资料设计资料等全部提供。
2021-05-15 00:52:09
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