X Y 为同步皮带 Z为丝杆的形式 很详细，想自己动手可以试试

这是一款易于使用的自动宠物喂食器，带有一些3D打印部件，可调整的喂食时间和可调整的喂食部分。

3d打印机切片软解Cura详解使用教程

制作这个智能风扇要从螺旋桨开始讲起！螺旋桨是玩四轴遗留下来的。作为一个有追求有情怀的人，我DIY的电风扇必须得和淘宝的20块钱买的那个小电风扇有些不同吧！！首先想到了加一个电源开关和调节风速旋钮，风速可调节为的就是有一个舒服的风速。 后期考虑到每个人坐姿不同，希望风吹的部位也不同，我们选择在电风扇的支架部分做了一些处理，用于俯仰和左右可手动调节，有一定阻尼，调节好就能定位住。 就这样，它诞生了！ 智能风扇演示视频 制作过程见附件

你有没有想过让自己做的机器人拥有动手能力呢？出于这个想法，我打算把履带小车结合夹持器做一个有抓取功能的小车。由于装在小车上方难以抓到地面上的东西，因此还需要给小车增加伸缩的功能。使用3D打印机打印一个可以伸缩的支架，并找了一个可以配合的螺纹电机来实现伸缩功能。 这个机器人还是个比较粗略的原型，希望大家可以发展出更精密并且也容易制作的机械爪机器人。 需要的材料: 1. Romeo BLE多合一控制器(DFR0305) 2. L298N双路H桥电机驱动(DRI0002) 3. 金属夹持器(ROB0099) 4. Devastator履带机器人移动平台(ROB0112) 5. 全方位蜂巢云台(ROB0114) 6. 云台舵机支架套件(FIT0004) 7. 7.4V 2200MA 锂电池(FIT0137) 8. 180度舵机(SER0020) x2 9. 螺纹电机 6V，100rpm 10. 3D打印伸缩臂 组装过程: 1.用3D打印机打印伸缩臂的零件，并用螺丝组装起来。另外还打印螺纹电机的支架，把螺纹电机和伸缩臂组装起来。（模型在附件里） 2.将蜂巢云台装在履带机器人上。 3.在云台上使用舵机支架套件来安装一个舵机。 4.把螺纹电机装在舵机上。 5.把另一个舵机装在夹持器上，使它可以做抓取动作。 6.把夹持器的舵机固定到伸缩臂上。 使用下图进行连接: M1 – 右轮电机 M2 – 左轮电机 数字13 – 电机驱动E1 数字12 – 电机驱动M1 数字9 – 机械臂抬起/降落舵机 数字8 – 夹持器舵机 Vin – 电机驱动VD GND – 电机驱动GND 电机驱动M1 – 螺纹电机 电池 – 控制板电源 电池–电机驱动VS和GND 实际效果: 小车可以用iOS系统的GoBLE软件控制。用左边的遥杆控制小车移动，右边的键控制机械臂升起降落以及伸缩，左右键同时按可以让夹持器夹持或松开。 视频展示: 注意事项: 1.螺纹电机转速过慢，可以再尝试一下其它型号。 2.机械臂负重过多，会导致弯曲以及无法伸展。以后可以考虑修改构造把夹持器舵机放到后面。 3.组装时尽量把机械臂放在直立状态。 4.注意将电线和驱动固定，各个连接口打胶。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件内容:

为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机，制作一个圆筒形的遥控小车。 Step 1:准备材料 部件列表: 1片Atmel公司的Attiny85单片机 2个Hobbyking HXT900微型舵机 1个3.7V锂电池 1个SR04 超声波测距模块 1个38KHz红外接收器 1个9x4mm的开关。也可以用跳线来代替 打印时，使平的一片向下，并启用支撑。根据你的舵机、和打印机的区别，你可能需要稍稍调整一下模型。 Step 2:电路连接 将舵机改造一下，使它可以360°连续旋转。 然后按照图示连接电路。需要用一块洞洞板和一些导线。 Step 3: 写入程序 你可以利用Arduino将程序写入芯片。你可以将程序下载到一块Arduino中，使用Serial.print()函数，查看你使用的按钮键值。 Step 4:组装 用热熔胶将部件固定在外壳内部。外壳的两部分可以用舵机附带的螺丝固定起来。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包括:

3d打印机M18操作说明书 https://www.bilibili.com/video/BV1pU4y1s7pq

博文里修改后的图纸，使用软件为solidworks2018，插槽可装配MG996同尺寸舵机。（打印误差太高的话，螺丝钉会拧不进去，可按博文中提到的方法装配https://blog.csdn.net/qq_40690943/article/details/107548298）

基于Duet WiFi V1.04修改，集成DueX5。取消板载驱动，驱动单独一个板，方便维修。

3D打印机械臂，做电赛使用的，淘宝有现成成品卖，也有图纸卖，价格昂贵。 EEZYbotARM MK2机械臂3D打印图纸，4舵机，3自由度。挺好用的。