3D打印机械手臂，带抓取功能的机器人-电路方案

你有没有想过让自己做的机器人拥有动手能力呢？出于这个想法，我打算把履带小车结合夹持器做一个有抓取功能的小车。由于装在小车上方难以抓到地面上的东西，因此还需要给小车增加伸缩的功能。使用3D打印机打印一个可以伸缩的支架，并找了一个可以配合的螺纹电机来实现伸缩功能。 这个机器人还是个比较粗略的原型，希望大家可以发展出更精密并且也容易制作的机械爪机器人。 需要的材料: 1. Romeo BLE多合一控制器(DFR0305) 2. L298N双路H桥电机驱动(DRI0002) 3. 金属夹持器(ROB0099) 4. Devastator履带机器人移动平台(ROB0112) 5. 全方位蜂巢云台(ROB0114) 6. 云台舵机支架套件(FIT0004) 7. 7.4V 2200MA 锂电池(FIT0137) 8. 180度舵机(SER0020) x2 9. 螺纹电机 6V，100rpm 10. 3D打印伸缩臂 组装过程: 1.用3D打印机打印伸缩臂的零件，并用螺丝组装起来。另外还打印螺纹电机的支架，把螺纹电机和伸缩臂组装起来。（模型在附件里） 2.将蜂巢云台装在履带机器人上。 3.在云台上使用舵机支架套件来安装一个舵机。 4.把螺纹电机装在舵机上。 5.把另一个舵机装在夹持器上，使它可以做抓取动作。 6.把夹持器的舵机固定到伸缩臂上。 使用下图进行连接: M1 – 右轮电机 M2 – 左轮电机 数字13 – 电机驱动E1 数字12 – 电机驱动M1 数字9 – 机械臂抬起/降落舵机 数字8 – 夹持器舵机 Vin – 电机驱动VD GND – 电机驱动GND 电机驱动M1 – 螺纹电机 电池 – 控制板电源 电池–电机驱动VS和GND 实际效果: 小车可以用iOS系统的GoBLE软件控制。用左边的遥杆控制小车移动，右边的键控制机械臂升起降落以及伸缩，左右键同时按可以让夹持器夹持或松开。 视频展示: 注意事项: 1.螺纹电机转速过慢，可以再尝试一下其它型号。 2.机械臂负重过多，会导致弯曲以及无法伸展。以后可以考虑修改构造把夹持器舵机放到后面。 3.组装时尽量把机械臂放在直立状态。 4.注意将电线和驱动固定，各个连接口打胶。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件内容: