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捷联惯导程序Matlab
一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算,输出位置、姿态、速度等误差曲线。
2019-12-21 22:12:12
682KB
捷联解算
Kalman滤波
1
加速度计陀螺仪Kalman滤波-建模及C代码
本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用,其中包括,对C源程序的由来,进行了详细的解释和标注。 Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序
2019-12-21 22:09:01
244KB
Kalman滤波
建模分析
惯性导航
C源程序
1
Kalman滤波IDL代码
IDL code , which is based on Kalman filter theory and can be used to aquire optimum LAI value from forecast value and observation value
2019-12-21 22:07:04
2KB
Kalman滤波
IDL
1
camshift+kalman+LBP特征目标跟随算法实现
基于camshift均值漂移算法, kalman卡尔曼滤波算法及LBP特征的目标跟随算法,配置完成 opencv路径即可运行。LBP特征跟踪非常的稳定,对于颜色差别不大的区域也能流程跟随,比如跟踪手能够平滑的经过脸部区域而不漂移。工程为集中集中算法融合优化,非常适合学习及工程实践。
2019-12-21 22:06:07
463KB
camshift
kalman
LBP特征
1
camshift与kalman结合实现视频序列中目标的跟踪
实现视频序列中运动目标的跟踪,需要提前了解opencv的相关函数的作用以及使用方法,基于平台VS2010使用。
2019-12-21 21:57:52
4KB
运动目标跟踪
1
基于Camshift+Kalman的多目标跟踪
基于Camshift和Kalman的多目标跟踪算法,当被跟踪目标被遮挡时,通过kalman进行位置估计
2019-12-21 21:57:43
18KB
Camshift
Kalman
kinect2.0
多目标
1
基于ViBe+Kalman的目标跟踪
基于ViBe算法进行背景分离,检测运动目标,同时运用Kalman进行跟踪
2019-12-21 21:57:43
86.25MB
ViBe
Kalman
背景分离
目标检测
1
Dan Simon-Optimal State Estimation
西蒙的最优估计,卡尔曼滤波经典教材
2019-12-21 21:57:30
22.29MB
卡尔曼滤波
kalman
最优估计
1
Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用
Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用,MATLAB仿真应用
2019-12-21 21:53:17
18.2MB
Kalman滤波
视频图像
目标跟踪
1
STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
2019-12-21 21:52:46
1.91MB
STM32F1
MPU6050
MPU9250
KALMAN
1
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