惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置，例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。
六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。
1. MPU6050传感器介绍
IMU传感器通常包含两个或多个功能，按优先级分别是加速计、陀螺仪、磁力计和测高仪。MPU6050传感器采用单芯片封装，将一个加速度计、一个陀螺仪和一个温度传感器集成
2022-01-26 12:00:37
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STM32官方应用笔记翻译版。
基于 STMicroelectronics STM32F1 系列、STM32F3 系列和 STM32Lx 系列 Cortex -M3 的微控制器
嵌入了一个 12 位增强型模数转换器，采样速率最高可达 Msamples/s。对于大多数应用，这种分辨率已
经足够，但在某些需要更高精度的情况下，可以采用过采样和抽取输入信号的概念，以节省外部模数转
换器解决方案的使用并降低应用功耗
2022-01-25 15:18:01
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新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略(DVD光盘资料)
2022-01-24 21:17:59
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