这是一个基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包。支持一路SBUS接收机、一路GPS、一路IMU、一路编码器,支持速度闭环控制、方向控制、路径规划自动驾驶(基于GPS、测试中)、颠簸路况补偿。支持上传GPS/IMU等信息并加入时间戳供上位机使用和参考。
2022-05-19 16:50:40 31.28MB stm32 自动驾驶 arm 嵌入式硬件
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本资源包含0.96寸OLED参考资料以及例程: 1、包含Arduino/C51/STM8/STM32. 2、包含字模提取软件(zimo221.exe) 3、GMD09601(模块)SERIES Spec 4、OLED模块(SPI和IIC)使用说明 5、OLED_LCD液晶屏常见问题解决方法、步骤。 6、SPI改IIC教程。
2022-05-19 14:32:20 7.92MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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1、该例程为STM32 USB Bootloader使用例程。 2、使用说明 (1)工程文件路径:例程目录\STM32 USB Bootloader\MDK-ARM\Project.uvproj。 (2)请使用MDK 4.0以上版本打开,MDK版本过低会导致无法识别工程。 (3)下载调试工具为ULINK。 (4)请将USB线插在板子。 (5)HEX文件下载到板子后,打开我的电脑新识别磁盘,删除文件firmware.bin,往磁盘拷贝文件(LED1为读写指示灯),成功拷贝表明例程运行正确。 3、注意事项 请务必在下载、调试、运行过程中,保持板子上电、ULINK连接并插在电脑上。
2022-05-19 14:05:38 15.35MB stm32 综合资源 arm 嵌入式硬件
STM32F103ZET6 通过串口发送不同的数据驱动电机正反转
2022-05-19 07:03:31 2.28MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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STM32F10x舵机控制实验项目代码
2022-05-19 01:53:21 4.87MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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本资源包括代码和仿真实例各一份,主要是实现protues仿真stm32f103r6,输出PWM波,使用到的定时器仿真比较麻烦,有需要注意的点,
2022-05-18 21:54:30 1.29MB stm32 单片机 arm 嵌入式硬件
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stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板,支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片,原创资料。
2022-05-18 13:58:23 38.24MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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STM32使用SPI方式驱动HX8347方案的TFT-LCD优化代码。优化后速度大概为每秒20-30帧左右。
2022-05-17 21:37:00 3.5MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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VLC播放器离线安装包(UOS ARM含依赖一键安装)
2022-05-17 19:49:02 16.13MB arm 嵌入式硬件
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freemodbus在STM32F103C8T6上完全实现
2022-05-17 19:35:18 27.79MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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