model predictive controlmodel predictive controlmodel predictive controlmodel predictive control

基于LMI预测控制的好的程序，用来研究鲁棒预测控制的问题

线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

本书在状态空间理论的统一框架下系统介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能，模型预测控制的集大成者！

三相逆变仿真，采用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）算法， 运行时一定要首先运行脚本文件（否则会报错，因为有很多初始化参数），然后在进行simulink仿真

模型预测控制(MPC)在控制工程领域有着悠久的历史。这是少数几个受到持续关注的领域之一工业界和学术界的研究人员。四个主要方面模型预测控制使设计方法具有一定的吸引力无论是实践者还是学者。第一个方面是设计方案，其中采用全多变量系统框架的性能如何多变量控制系统的参数关系到工程实际系统的各方面;因此，它们可以被理解和“调谐”工程师。第二个方面是该方法处理“软”和“软”的能力多变量控制框架中的约束和硬约束。这对利润率和利润受到限制的行业特别有吸引力吗过程操作是不可避免的。第三个方面是能力进行在线流程优化。第四个方面是简单的设计框架来处理所有这些复杂的问题。

采用dmc算法对模型进行预测控制，对研究MPC的有很大的帮助

第二版 PDF 李国勇智能预测控制及其MATLAB实现PDF书籍加对应源代码。

Model Predictive Control，预测控制-席裕庚，智能预测控制及其matlab实现

多变量广义预测控制matlab程序 调试运行成功