四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
2021-02-17 22:01:15
56.92MB
1
storm简单介绍、模型图及基本代码，包括nimbus、supervisor、workers、spouts、bolts等
2021-01-28 04:33:21
326KB
1
STM32USBHID双向通信单片机程序源码，具有C#，VB，VC++等等上位机以及相应源码，以及相应的USBHID详细教材资料，所有源码都可以直接使用
2021-01-28 01:37:03
56.17MB