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永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了滑模观测器，并对永磁同步电机进行了位置观测。模型使用matlab2020a创建，老版本运行需要替换clark、park、ipark模块

2021-02-23 20:59:38 36KB pmsm simulink 滑模观测器

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本文考虑了一类具有变时滞的抛物型线性不确定分布参数系统的滑模控制问题。设计了排除时滞项的滑模控制器和使系统状态在有限时间内到达滑模面。给出了滑模运动渐近稳定的充分条件。最后重新数值模拟来说明所给方法的有效性。

2021-02-22 18:07:24 909KB 分布参数系统；不确定；滑模控制；时变时滞

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2021-02-19 13:02:48 1.68MB 程序设计

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自适应滑模控制matlab仿真

针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。

2021-02-18 12:53:55 63KB 自适应 滑模控制

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滑模控制例程，包括matlab+simulink.zip

简单滑模控制例程

2021-02-17 14:05:46 8KB 滑模控制 matlab

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刘金琨教授控制领域经典著作！全部神经网络算法可验证可二次开发。

2021-02-08 09:08:05 1.48MB matlab 神经网络 控制器

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新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

2021-02-07 16:03:15 1.46MB 研究论文

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SMOpll.slx

永磁同步电机矢量控制，无传感器控制，采用的是滑模观测器，自己搭建，运行效果良好

2021-01-29 17:09:06 47KB 永磁同步电机 矢量控制 滑模观测器 无传感器控制

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直线一级倒立摆的滑模变结构控制程序

针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真，效果不错，值得大家参考。

2021-01-25 17:09:06 146KB 滑模变结构

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基于滑模控制（sliding model control）的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律仿真代码，含有弹道图、攻击角度图、攻角图等等，仿真环境：MATLAB

2020-11-23 19:40:59 426KB MATLAB 滑模控制 攻击时间角度约束 弹道仿真

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