本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》刘金琨著，每一章每一个例题都是对应的程序，可以直接设置matlab的工作目录就可以运行。程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计，结果图程序，非常容易理解。非常适合志于使用滑膜变结构解决所研究课题的读者。
2019-12-21 21:12:05
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一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。
2019-12-21 20:42:59
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