基于虚拟阻抗的并联逆变器控制研究，王萍，杨柳，基于虚拟阻抗的并联逆变器的控制方式可降低由逆变器的差异带来的环流影响,但是传统虚拟阻抗的参数通过经验和逆变器等效阻抗的波�
2021-03-10 11:59:27
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介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出了机构的工作空间。最后,利用MATLAB软件对逆解方程进行求解,并运用ADAMS软件进行仿真验算,验证了建立逆解模型的正确性和机构的可行性。
2021-03-09 19:43:26
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采用双路buck开关电源拓扑的并联供电系统，能够采集电流值和电压值，从而控制两路的电流比例。带电路图，PCB，源程序等。
2021-03-03 14:42:46
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绘制3-RPS并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间，绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择，可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制。
2021-03-01 21:04:38
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