算法分析与设计的课程设计(一元多项式的加法、减法、乘法的实现).doc
2022-05-30 19:07:34 329KB 文档资料 算法
pid控制器设计代码matlab 该项目是围绕Raspberry Pi 2编写的,使用RASPBIAN JESSIE LITE作为操作系统。 用于伺服控制的库称为ServoBlaster,位于: 最初,该项目是使用Arduino设计的。 经过一些测试,很明显,代码对于假定的速度而言太慢了,因此实现了向RASPBIAN JESSIE LITE的移植。 RASPBIAN JESSIE LITE具有更快的性能。 可以在以下位置找到使用的陀螺仪L3GD20H :。 板上没有其他可用的传感器来预测火箭的动力,更具体地说,如果通过加速度计读取,则加速度计在50 G及以上时会失效。 电动机是一个单独的项目,到目前为止,假定使用矢量推力的机构是某种万向节机构,与汽车中的变速杆非常相似。 隐含PID控制算法来确定喷嘴的角度。 Kp,Ki和Kd是随火箭性质而变化的常数。 现在必须创建火箭的数学模型,以便为它们找到稳定的值。 [老的] 我现在正在研究自适应控制方案,因为PID似乎不是有效的选择。 一旦有能力,我将更新代码。 目前,我对自适应控制方案一无所知,因此无法制作新代码。 这是一个为超音速火箭创建低成
2022-05-29 19:36:46 1.93MB 系统开源
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对于区间上一个实变量的给定实值函数,代码通过给定次数的多项式计算均匀(最大)范数的最佳近似值。 与标准最小二乘拟合相比,采用统一范数进行逼近在计算上要困难得多,但会带来令人赏心悦目的结果。 它可以被看作是一种最优多项式插值,其中插值节点不是预先知道的,而是由算法确定的。 离散统一范数中最接近数据(X,Y)的多项式,即最小值为max{|的多项式p(x_i)-y_i | , x_i in X },也称为min-max(或minimax)多项式,是通过交换算法得到的。 从技术上讲,交换算法需要有限数量的计算才能找到最佳近似值,但是这个有限数量随着数据点的增加呈指数增长。 截图示例: M = 5; N = 10000; K = 0; EPSH = 10 ^ -12; 最大值 = 10; X = linspace(-1,1,N); % [-1,1] 上均匀间隔的节点k=1; Y = abs(X).
2022-05-27 23:40:13 24KB matlab
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2021 年第 19 届 NOC Python 赛项选拔赛
2022-05-27 19:04:32 248KB python 开发语言
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2021 年第 19 届 NOC 图形化编程赛项选拔赛
2022-05-27 19:04:30 1.05MB 文档资料
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软考高项按知识点汇总案例(包括案例说明+答案)
2022-05-27 17:02:40 1.12MB 软考 高项 案例
matlab开发-2个多项式的Hurwitz稳定性试验。该程序可以测试二维多项式的Hurwitz-Schur稳定性。
2022-05-27 14:54:26 2KB Simulink基础
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该课件比较简单的利用了奥运会中7项比赛做主成分分析,最终的分析个人得分和比赛规则得分存在正相关关系,算是个比较经典的实例,有利主成分分析的理解。
2022-05-26 21:47:01 76KB R语言
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VB6编写的斗地主发牌程序,用于练习斗地主的各项技术,(其中大王D,小王X,T是10)按“发牌”按钮即发一副牌。
2022-05-26 21:15:10 6KB 斗地主 发牌 程序
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危险化学品分类信息表(全)2828项.doc
2022-05-26 19:06:58 4.87MB 文档资料 分类 数据挖掘 人工智能