这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
636KB
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
4.74MB
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该模型基于PV模型、电导增量+积分调节器MPPT算法、基于L型滤波器的并网逆变器数学模型、基于电网电压矢量控制的三相光伏并网模型，大家可以交流学习
2019-12-21 21:41:17
341KB
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扰动观察法：
PO80025.mdl是温度保持25℃不变，0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况；
PO100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变，0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况；
电导增量法：
IC80025.mdl是温度保持25℃不变，0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况；
IC100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变，0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况.
2019-12-21 21:30:22
69KB
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Android增量更新完整源码，可以直接运行，项目详细介绍
http://www.jianshu.com/p/1d69b3ade53a
2019-12-21 21:10:54
33.98MB
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