STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

四相八拍步进电机汇编驱动程序 方便学生 初学者使用

研制了一套探头末端直径为1 mm的血管内扫频光学相干层析成像（IV-OCT）系统。为了确保探头内格林透镜的中轴线与安装在微型电机轴上的直角棱镜的中轴线对准，制作了尺寸匹配的塑料套管；将格林透镜插入塑料套管后与微型电机一同安装于聚四氟乙烯（PTFE）管中，制成了末端直径为1 mm的探头。对光源自带的k-clock信号进行硬件滤波以去除其中的直流分量和谐波分量，提高了系统分辨率。对等波数域间隔重采样后的干涉光谱数据进行加窗、快速傅里叶变换(FFT)、取对数、背景去除后，将得到的多个轴向扫描(A-scan)数据进行坐标变换、重建，从而得到圆环显示的样品图像。实测系统纵向分辨率为11.8 μm，横向分辨率为24 μm，成像帧速为30 frame/s。利用研制的IV-OCT系统，实现了管状白胶带、小葱葱管、藕、离体鸭血管样品的OCT成像。

STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果 STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果

main.c main.LST main.OBJ main.__i STARTUP.A51 STARTUP.LST STARTUP.OBJ STC15Fxxxx.H STC15W408AS.h STC15W无刷电调程序.lnp STC15W无刷电调程序.M51 STC15W无刷电调程序.plg STC15W无刷电调程序.uvgui.dell STC15W无刷电调程序.uvopt STC15W无刷电调程序.uvproj /************* 功能说明 ************** 本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时30度切换 过流检测. 由于过0检测部

STM32步进电机，里面是关于步进电机梯形加减速的源程序代码

内含有A3977，A4988，A4983，A4985，L6219等电机驱动芯片详细资料，这些芯片控制电机简单，可靠。

在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。  直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。 上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。  图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。  图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

JY01A是一款多功能的无刷电机驱动IC，可用于霍尔，无霍尔无刷电机驱动