含有protues图和程序(全注释,连变量都注释)要求:1、计时范围:0~59分59.59秒,整数四位数和小数两位数显示; 2、计时精度10毫秒; 3、复位按钮,计时器清零,并做好下次计时准备; 4、可以对两个对象(A、B)计时,具有启/停控制; 3、设开始、停止A、停止B、显示A、显示B、复位按钮。
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通信电子线路实验:实验六 模拟乘法器.ppt
2022-05-18 09:06:26 3.45MB 文档资料
昆虫 关于该项目 该ROS软件包包含rosinstall文件,该文件具有hexapod项目的所有依赖关系,并包含启动文件以启动hexapod机械手。 目前,该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。 入门 要使用此软件包,需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息,请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。 先决条件 要通过I2C和GPIO进行通信,请安装Wiring Pi库: sudo apt-get install wiringpi 以下ROS软件包可能默认情况下未安装,需要安装: compressed_image_transport camera_info_manager dynamic_reconfigure diagnostic_updater async_web_server_cpp 有很多方法可以安装ROS软件包。
2022-05-17 21:58:44 5KB CMake
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分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系,并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证,此为源文件。
2022-05-17 10:03:37 45KB 文档资料
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六年级作文之小学信息化自查报告.pdf
2022-05-17 09:01:19 21KB 文档资料 资料
通过分析液压驱动六自由度运动平台的运动学,给出了系统各部件的速度、加速度之间的关系。利用雅克比矩阵将各部分惯量影响投影到平台广义速度方向,运用凯恩方程建立了考虑支链液压缸惯性影响的系统完整的动力学模型。由动力学模型计算出平台在以不同的姿态运动时各支链的受力情况,为并联运动平台的设计优化以及动态分析提供了基础。最后运用所建立的动力学模型对实际运动平台的驱动力进行了仿真分析计算。
2022-05-17 08:59:16 250KB 工程技术 论文
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scratch编程项目源代码文件案例素材-重复画出六瓣花.zip
2022-05-16 17:05:54 285KB 源代码 scratch 游戏案例 少儿趣味编程
利用MATLAB验证二体问题定轨公式,编写轨道六要素函数,要求输入参数为航天器在赤道惯性坐标系在某一时刻的速度和位置,输出参数为轨道六要素。
scratch编程项目源代码文件案例素材-[六角形雪花].zip
2022-05-16 14:04:40 110KB scratch 源代码 少儿编程 游戏案例
该资源主要介绍六相PMSM的数学建模和矢量控制仿真建模方法,包含六相永磁同步电机的数学建模、PWM技术和矢量控制。所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建,参数已全部调节完成,MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时,针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理,主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析,非常全面,同时给出相关参考文献,应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余,很值得参考。