焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性.

1.python程序 2.可直接运行，有数据集

ParaPIV 是一种基于 PIVlab 的粒子图像测速 (PIV) 并行处理工具。 它旨在在大规模并行机或多核计算机上有效地处理 PIV 图像。 由于 PIV 利用图像相关性来获得速度场，后处理总是很耗时，特别是对于湍流。 得益于 MATLAB 和现代先进计算机的分布式计算工具箱，ParaPIV 能够在几分钟或几秒钟内计算出一万个图像帧。 使用 6 核 intel i7 CPU PC，ParaPIV 分别比 PIVlab 1.32 和 PIVlab 1.41 快 38 倍和 6.7 倍。 要激活并行计算功能，请在 MATLAB 中打开 ParaPIV，单击 Analysis-> Parallel Computing，然后选择要使用的 CPU 核数。 单击开始按钮启动并行池并等待几分钟。 并行池启动后，照常点击分析所有帧按钮，图像将在多核上传输和分析。 可以通过任务管理器监控 CPU

粒子滤波的多目标检测前跟踪程序matlab.zip

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通过新一代高级语言Julia实现标准粒子群算法，代码简洁，注释全，可拓展性强 可直接用于求解无约束工程优化问题，也可基于此代码进行算法学术改进，算法应用拓展 输入：决策变量数，种群规模，粒子群算法参数，最大迭代次数 输出：最优解，最优适应度，测试问题三维描述图，动态粒子群更迭图，收敛迭代图

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