ioremap demo对应博客介绍 https://xuesong.blog.csdn.net/article/details/114156170

触摸感应软件（TSS）解决方案可将标准飞思卡尔微控制 器转换为近距离电容触摸传感器控制器。在TSS 3.0 和更 高版本中，触摸感应库实现了电容式感应，不仅针对整个 Freescale S08、ColdFire V1 系列和ARM®Cortex™-M4 Kinetis，还针对ARM Cortex-M0+ Kinetis L 系列微控制器。

本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信，读出VL53L0寄存器里测距的值，然后，由UART串口进行发送，测距范围为2m，测距误差为1cm左右，可用于长度、高度的测量。

12-GPIO输出-使用固件库点亮LED.rar

配套教程https://blog.csdn.net/szm1234/article/details/113586118

海思平台gpio模拟i2c驱动源码

piserv：用于GPIO控制的Raspberry Pi HTTP接口

猪皮 包装器，可通过Raspberry Pi Zero，1、2、3或4上的Node.js启用快速GPIO，PWM，伺服控制，状态更改通知和中断处理。 目前，piggio Node.js模块和piggio C库都在Raspberry Pi 4 Model B上进行了实验。 Pigpio支持Node.js版本10、12、13、14和15。 内容 产品特点 数字IO 每秒高达350万次数字读取*） 每秒高达250万次数字写入*） GPIO 0至31中的任意一个上的PWM 支持多种频率和占空比范围 GPIO 0到31任意一个上的伺服控制无抖动 当GPIO 0到31中的任何一个状态改变时发出警报状态更改的时间精确到几微秒 通知流，用于同时监视GPIO 0到31中任何一个的状态变化状态更改的时间精确到几微秒 低延迟中断处理程序每秒处理多达20000次中断*） 作为一组操作的GPIO，最多可读取或写入32个GPIO 触发脉冲产生 上拉/下拉电阻器配置 产生GPIO电平变化的波形（时间精确到几微秒） *）在运行Raspbian Buster 2019-07-10的Raspberry P

启划信息科技XR6开发板GPIO控制说明手册，全志H6处理器，四核A53，主频1.8GHz

全志T507开发资料