经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。
关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。
主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。
2022-06-30 14:03:15
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Modbus poll与Mobus slave 7.0安装与注册码，注册使用成功
2022-06-26 22:48:58
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Modbus扫描
实验原理
此实验主要内容是掌握Modbus工控协议的基础知识，Modbus仿真软件的使用，以及利用Nmap通过扫描Modbus协议获取设备的信息，利用wireshark抓取并分析modbus协议的流量。
实验目标
(1) 掌握Modbus协议的基本知识
(2) 学会modbus仿真软件的使用
(3) 学会使用Nmap对modbus协议进行扫描
(4) 学会使用wireshark抓取并分析流量
实验环境
实验时硬件环境：4核CPU、4G内存、150G硬盘
实验环境：windows虚拟环境(主机)、Modbus仿真软件虚拟化
需要能够支持系统连接网络的网络环境
建议课时数
4个课时
实验步骤
任务一 Modbus仿真软件的使用
Modbus协议是在 1979 年由Modicon公司设计的，目前被广泛使用，已经成为了事实上的标准，是全球第一个可真正用于工业控制的现场总线协议，也是目前使用最为广泛的工业控制通信协议之一。Modbus 是一种应用层消息协议，它基于请求/应答的方式实现互连设备间的高效通信，并提供功能码规定的服务，工作在 OSI 模型中的应用层。Modbus 协议
2022-06-25 09:00:21
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Modbus扫描
实验原理
此实验主要内容是掌握Modbus工控协议的基础知识，Modbus仿真软件的使用，以及利用Nmap通过扫描Modbus协议获取设备的信息，利用wireshark抓取并分析modbus协议的流量。
实验目标
(1) 掌握Modbus协议的基本知识
(2) 学会modbus仿真软件的使用
(3) 学会使用Nmap对modbus协议进行扫描
(4) 学会使用wireshark抓取并分析流量
实验环境
实验时硬件环境：4核CPU、4G内存、150G硬盘
实验环境：windows虚拟环境(主机)、Modbus仿真软件虚拟化
需要能够支持系统连接网络的网络环境
建议课时数
4个课时
实验步骤
任务一 Modbus仿真软件的使用
Modbus协议是在 1979 年由Modicon公司设计的，目前被广泛使用，已经成为了事实上的标准，是全球第一个可真正用于工业控制的现场总线协议，也是目前使用最为广泛的工业控制通信协议之一。Modbus 是一种应用层消息协议，它基于请求/应答的方式实现互连设备间的高效通信，并提供功能码规定的服务，工作在 OSI 模型中的应用层。Modbus 协议
2022-06-25 09:00:21
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Modbus协议测试实验文档
实验原理
利用arpspoof以及ettercap嗅探工具截取modbus协议通讯数据，编写脚本将截取到的modbus协议通讯数据段中的”\x00\x00”替换成”\x00\x01”。被篡改的modbus协议通讯数据是异常数据，SCADA系统采集到模拟PLC的异常数据流量之后，将发生异常，停止工作。
实验目的
通过Modsim32以及Modscan32的使用，模拟Modbus协议的主从站的通信模式，对Modbus协议进行测试。
实验工具
Modsim32软件 1套
Modscan32软件 1套
SCADA软件 1套
Kali Linux操作系统
推荐课时数：2课时
实验步骤
步骤1：模拟通信环境
1、打开modbus仿真软件modsim32。这个软件是一个模拟modbus协议的仿真软件。
图1 Modbus仿真软件
配置modbus仿真软件的寄存器地址、长度、设备地址、命令类型后开启仿真软件的连接设置，选择连接设置—连接—Modbus/TCP服务器，选择功能后开启modbus仿真的502端口。
图2开启连接
开启modsim32软件的协议端口后，准备利用m
2022-06-25 09:00:14
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