标题中的"S7-300的MODBUS TCP模块"指的是西门子S7-300系列PLC（可编程逻辑控制器）通过集成的PN（Profinet）接口实现的MODBUS TCP通信功能。MODBUS TCP是MODBUS协议的一个变种，它在工业自动化领域广泛应用，主要用于设备间的通信，尤其是PLC、HMI（人机界面）和SCADA（监控与数据采集系统）之间。 MODBUS协议是一种公开的、基于报文的通信协议，最初设计用于串行通信，后来发展成为TCP/IP网络上的标准协议。它定义了一种简单但有效的结构，使得不同厂商的设备能够交换数据，从而实现了设备的互操作性。 在S7-300/400 PLC中，MODBUS TCP通信通常是通过集成的以太网接口（PN口）进行的，这允许PLC与支持MODBUS TCP的设备进行网络连接。西门子提供了相应的软件和配置工具，使得用户能够在PLC程序中设置和管理MODBUS通信。 "Setup.exe"和"Setup.msi"这两个文件名可能代表着安装程序，用于在用户的计算机上安装必要的软件，如SIMATIC Step 7，这是西门子PLC编程和配置的主要工具。通过这个软件，用户可以配置S7-300/400 CPU的MODBUS TCP参数，如IP地址、端口号、服务器/客户端模式，以及建立与MODBUS设备的数据映射关系。 在实际应用中，MODBUS TCP通信的步骤通常包括： 1. 配置PLC：设定PLC的IP地址，确保其与目标MODBUS设备在同一网络段。 2. 设置MODBUS功能码：根据需要进行读写操作，选择对应的MODBUS功能码（如0x01读线圈状态，0x03读保持寄存器）。 3. 映射寄存器：在PLC中定义输入/输出寄存器，与MODBUS设备的地址对应。 4. 编程：在Step 7中编写PLC程序，使用MODBUS TCP指令进行数据交互。 5. 调试与测试：通过模拟或实际设备进行通信测试，确保数据正确传输。 MODBUS TCP的优势在于它的简单性和广泛支持，使得不同类型的设备可以轻松地进行通信。然而，它也有局限性，例如不支持广播和多点通信，以及对于大型数据传输效率较低。尽管如此，在许多工业应用中，MODBUS TCP仍然是一个高效且可靠的解决方案。

对应博文：《案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）》https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/140313789 对应博文：《案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）》https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/140313789 对应博文：《案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）》https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/140313789

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基于C#实现的汇川全系列PLC Modbus TCP通信的源码库。该源码库提供了完整的通信解决方案，包括TCP连接、变量表管理、读写操作等功能。文中展示了如何将复杂协议交互封装为即插即用的模块，提供了一键操作的功能，并通过详细的注释帮助开发者理解和使用。此外，还介绍了变量表管理、面向对象的操作方法以及异常处理机制，如自动重连和指数退避等待。同时，项目内置了可视化调试工具，能够实时监控通信报文，提高问题排查效率。最后，强调了代码的实际应用效果，在汽车焊装车间连续运行6个月无故障。 适合人群：具备C#编程基础并希望深入了解PLC通信的开发人员，尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要与汇川PLC进行Modbus TCP通信的项目，旨在简化通信开发流程，提高开发效率和稳定性。具体应用场景包括但不限于工厂自动化、生产线控制等。 其他说明：源码完全开放，注释详尽，便于二次开发和定制化改造。项目经过实际项目验证，可靠性高，适合用于生产环境。

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**NModbus 源码详解** NModbus 是一个基于 .NET Framework 3.5 的开源库，专为 C# 开发者设计，用于实现 Modbus 协议的通信功能。Modbus 是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，允许设备之间进行数据交换。NModbus 库提供了对 Modbus TCP 协议的支持，使得开发者能够方便地在 .NET 平台上构建与 Modbus 设备交互的应用程序。 **Modbus 协议基础** 1. **协议概述**：Modbus 是一种串行通信协议，最初由 Modicon 公司（现 Schneider Electric）在1979年推出，主要用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。随着技术的发展，Modbus 已经扩展到支持 TCP/IP 网络通信，即 Modbus TCP，增强了其在网络环境中的应用。 2. **数据结构**：Modbus 协议中，数据是以寄存器的形式存储的，分为输入寄存器（Holding Registers）和输出寄存器（Coil Status and Input Status）。每个寄存器包含两个16位的字节，可以表示整数、浮点数或其他数据类型。 3. **功能代码**：Modbus 消息由功能代码、地址、数据等部分组成。功能代码定义了通信操作的类型，如读取或写入寄存器、读取线圈状态等。 **NModbus 库特性** 1. **简单易用**：NModbus 库为 C# 开发者提供了一套简洁的 API，可以快速地创建 Modbus TCP 客户端和服务器应用程序。 2. **功能全面**：该库支持 Modbus TCP 协议的各种功能代码，包括读取和写入线圈、离散输入、输入寄存器和保持寄存器。 3. **兼容性**：NModbus 兼容 .NET Framework 3.5 及以上版本，这使得它能够在多种 Windows 平台以及使用 Mono 运行时的跨平台环境中运行。 4. **源码示例**：提供的源码和 demo 示例有助于开发者快速理解和上手，通过实际代码了解如何与 Modbus 设备进行通信。 5. **执行文件**：除了源码，资源包中还包含了预编译的执行文件，便于没有开发环境的用户快速测试和验证 Modbus 功能。 6. **文档支持**：虽然描述中未提及，通常开源项目会附带一些文档或说明，帮助开发者了解库的使用方法和内部实现。 在实际应用中，开发者可以使用 NModbus 创建 Modbus 主站（Master）或从站（Slave）应用，例如，用于监控和控制工业设备、采集传感器数据或实现设备间的通信。通过深入研究 NModbus 的源码，开发者还可以学习到 Modbus 协议的具体实现细节，进一步提升自己的通信协议编程能力。NModbus 是一个强大的工具，对于需要处理 Modbus 协议的 .NET 开发者来说，它是一个不可或缺的资源。

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

通过modbus协议读取和写入寄存器数据java详细demo，如果是modbus TCP只需要看com.rib.cdm.utils.ModbusTcpUtils这个类就行了，这个类是详细的读取以及写入demo。如果需要modbus RTU，那么只需要看com.dn9x.modbus.controller.WriteToModbus这个类就行了，这个是modbus RTU的读写demo