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如题 STM32F103C8T6实现DMA串口控制一个舵机的代码

通常基于MCU的信号参数测量，由于其MCU工作频率很低，所以能够达到的精度也比较低，而基于AD10200和 FPGA的时域测量精度往往可达10 ns，频率测量精度在100 kHz以内。适应信号的脉宽范围在100 ns～1 ms之间；重复周期在0.05～100ms：频率在0.1 Hz～50 MHz。

STM32F207 串口1 DMA源码 支持Printf函数，双缓冲。

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，阻塞式发送（仿printf发送）；非阻塞式接收数据。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 程序初始化完成之后，开启接收空闲中断。 在接收空闲回调函数中，重新开启接收空闲中断（因为在进入接收回调函数前，所有与接收相关的中断已经关闭）

xilinx xdma pdf 本手册主要讲解了赛临时的pcie+dma事例。比较清晰的讲解了IP的生成应用及基本原理。

在STM8S003单片机上实现使用定时器触发ADC采样，将ADC采样触发源选择为定时器触发，然后通过定时器定时来实现固定时间间隔去进行ADC采样。