为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
2021-04-29 18:17:34
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为研究复杂网络在遭遇随机故障或蓄意攻击时的鲁棒性,考虑节点具有恢复和重复失效等特征,构建故障节点概率传播模式下的级联失效模型.构建节点故障概率随故障次数增加而逐渐降低的故障概率函数,设计概率恢复(R)和阶段恢复(T)两种故障节点恢复策略,并针对ER、WS、NC和BA四类网络研究其恢复鲁棒性.仿真实验考虑模型中相关参数变化,揭示其对复杂网络级联失效过程中的鲁棒性影响,综合分析边鲁棒性和节点鲁棒性的性能权衡.仿真结果表明,在概率恢复策略下,随着恢复率的增大,4类网络级联失效的规模均能够实现有效降低；而在阶段恢复策略下,随着参数T值增加到不同阈值,4类网络鲁棒性指标在级联失效过程中均能够呈现出突变现象.
2021-04-29 05:04:07
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鲁棒控制学习资料，包括Robust and Adaptive Control、Robust control design、Essentials of Robust Control和Toolbox3 User's Guide。
2021-04-29 01:32:30
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这是一篇博士论文，比较详细的介绍了鲁棒变增益调参的几种主要技术，包括多胞型、仿射、本人认为文章质量很高，对于做飞控、汽车控制等方面的人员具有很高的参考价值
2021-04-27 10:57:22
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The main purpose of this book is to introduce the recently developed
framework, known as robust adaptive dynamic programming (RADP), for datadriven, nonmodel-based adaptive optimal control design for both linear and nonlinear continuous-time systems
2021-04-26 10:43:09
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针对快速鲁棒特征(SURF)算法的拼接结果图像,会出现明显的拼接线与过渡带的问题,提出一种改进的基于SURF特征匹配的图像拼接算法。在剔除误配点时,采用改进的随机抽样一致(RANSAC)算法调整采样概率,以更少的时间获取正确模型,提高算法效率。在图像融合时,先对输入图像进行亮度均衡预处理,然后再使用加权平滑算法进行融合,从而消除结果图的拼接线和过渡带,提高图像拼接质量。实验表明,改进算法能保持SURF算法的优良特性,进一步提高SURF算法匹配效率,并能有效消除拼接线和过渡带,使图像拼接质量得到显著提高。
2021-04-20 13:32:33
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利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程 利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程
2021-04-20 10:03:02
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