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论PID调节的系统鲁棒法 (1998年)
论PID调节的系统鲁棒法 (1998年)
上传者:
38557068
|
上传时间: 2021-06-18 17:03:02
|
文件大小: 307KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
根据过程对象特性G^(S)=Koe-τS/(TS+1)及系统的鲁棒性,得出PID具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示PID最优参数同对象参数的关系.
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