高度控制，滑模控制器公式推导，设计控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。
2021-04-12 18:58:15
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石oph
不稳定的
免费使用，使用python构建的开放源码lithophane maker。 最终目标是能够将任何图像转换为指定大小的漆石。
如何使用
到目前为止，该程序必须使用几个命令行参数运行。 py main.py -inputfile -outputfile -thickness(mm) -layerheight(mm) -max_x(mm) -max_y(mm)
max_x和max_y变量代表打印时应考虑的最大x和y值，通常为输出stl的大小。 该程序可能会提供自动调整分辨率的选项，但是由于该程序中的四舍五入，图像的底部和右侧仍会切掉一些。 将来，我将解决这些问题。 如果max_x或max_y太不相称或太小，则可能会切断边。 我不完全确定为什么，但是它对某些照片的影响比对其他照片的影响更大。
光刻的建议大小在x上为100，在max_y变量上接近正确的比例。 您可以在“ Pi
2021-04-09 09:05:46
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