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步进电机s型加减速算法、精准定位脉冲程序

非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。

2021-04-01 23:28:57 42.56MB 步进电机 S形加减速算法

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