永磁电机有多种分类方法，根据输入电机接线端的电流种类可分为，永磁直流电机和永磁交流电机。由于永磁交流驱动电机没有电刷、换向器或集电环，因此也可称为永磁无刷电机，根据输入电机接线端的交流波形，永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机的是交流正弦或者近似正弦波，采用连续转子位置反馈信号来控制换向；而输入永磁无刷直流电机的是交流方波，采用离散转子位置反馈信号控制转向

Maxwell 2D瞬态场在电机性能参数计算中的应用.pdf

当永磁同步电机速度控制系统面对变负载和大范围调速时,PID 控制器参数需要频繁调整且速度跟踪不理想。通过结合滑模理论和神经网络方法,本文提出一种变负载自适应速度控制策略。控制器可以分为PI 控制和神经网络控制两部分。其中,PI 控制器用于保证系统前期收敛和稳定性,其输出信号作为误差反馈信号输入到神经网络,并基于线性滑模理论设计权值参数的调节律。当系统负载发生变化时,神经网络控制器的输出将取代PI 控制器,逐渐成为系统的主要速度控制信号。仿真结果显示,本文提出的速度控制方法能够提高系统的速度跟踪性能和抗干扰

基于51单片机的步进电机驱动系统，主要功能是对步进电机的加速减速正转反转以及暂停或者开启，通过LCD1602液晶显示屏对当前的工作状态和工作档位进行显示。包含的资料有51的代码，电路原理图，PCB的钻孔文件以及硬件清单，希望能带给大家

有学习电机控制，逆变器的小伙伴可以参考一下。 里面包含了matlab的仿真模型源文件。

霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm 级）。 取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。 按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。

完整车用驱动电机原理与控制基础PPT课件，包含1-8章内容，结合b站视频，可以快速了解永磁电机模型结构以及SVPWM的控制方式

为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响,对M axw ell张量法进行了改进和优化,以提高计算精度；指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳,计算精度最高。用 Fortran 77编写了计算永磁同步直线电机推力和垂直力的后置处理模块,并利用该模块分析了永磁同步直线电机的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论,指出此方法同样适合于其他类型直线电机的推力和垂直力计算。

基于模型的设计简化嵌入式电机控制系统开发

最近在学习STM32单片机 本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。 材料准备： 1.单片机：STM32L052K8* 2.霍尔传感器 3.直流电机 电路图如下： 其中，单片机和直流电机不用介绍，下面介绍一下霍尔传感器。 主要想说一下霍尔传感器的引脚怎么去看，如下图看： 其他一些性能参数暂时不需要管，一般情况肯定够用的。 下面讲一下测转速的实现原理。 霍尔传感器检测到金属时，会出现低电平，当金属块离开时会变成高电平，就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。 实现方式用定时器实现，有两种实现方法，这里记录一下： 方法一： 接线： 电机接在PA4口 霍尔传感器接在PA6口