【STM32学习】（19）STM32实现直流电机测转速（霍尔传感器）
最近在学习STM32单片机
本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。
材料准备：
1.单片机：STM32L052K8*
2.霍尔传感器
3.直流电机
电路图如下：
其中，单片机和直流电机不用介绍，下面介绍一下霍尔传感器。
主要想说一下霍尔传感器的引脚怎么去看，如下图看：
其他一些性能参数暂时不需要管，一般情况肯定够用的。
下面讲一下测转速的实现原理。
霍尔传感器检测到金属时，会出现低电平，当金属块离开时会变成高电平，就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。
实现方式用定时器实现，有两种实现方法，这里记录一下：
方法一：
接线：
电机接在PA4口
霍尔传感器接在PA6口
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