ethercat主站资料较少，相关应用就更少了。好不容易找到一段控制台达电机的代码，亲自测试过能驱动点击标准的ds402协议

TI的Hercules系列单片机的电机控制的源码，包括FOC和BLDC。

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。

vex电机 vexMotor Arduino 库。 该库通过 VEX 电机控制器 29 简化了 Arduino 和 VEX 电机之间的接口。 ###class vexMotor ＃＃＃方法： void attach(int pin); // attaches / sets up the motor on a pin void detach(); // detach / releases the pin void write(int power); // drive in direction given by sign, at speed given by the // magnitude of the parameter. Pos. values CW, Neg. values CCW // default FullSp

　《国际电气工程先进技术译丛：船舶电力系统》共有13章，所涉及的内容适用于船舶、港口、海洋平台，以及制造厂、化工厂、冶炼厂等其他工业厂房的电力系统。此书回顾了有关电气设备、电缆、故障电流分析、系统继电保护、蓄电池以及经济运行的基础理论知识。本书所提供的基础理论知识适用于电力领域的任何情况，包括路上电力系统和船舶电力系统。所以，比起那些海洋工程学科所要求的传统电机课程教材，《国际电气工程先进技术译丛：船舶电力系统》包含的内容更加全面和完整。因此，作者建议将本书用作电力系统教材。书中每个章节的正文、习题和问题部分均有大量的事例，学生可对这些例子进行小组讨论以加强对基本概念的理解。 　　《国际电气工程先进技术译丛：船舶电力系统》首先对交流电路的相关知识择重点进行简要的回顾，在此基础上进行深入讨论。《国际电气工程先进技术译丛：船舶电力系统》适合海洋电气工程专业的本科生和研究生学习，也可供从事商业船舶和军用船舶建造的专业工程师，船舶使用者，港口运行人员，船级社，机械设备建造商，研究机构以及大学为从事商业和军事船舶电力系统研究的学生和教师使用。

书籍：电动机的单片机控制3，交流电机动态分析-汤蕴璆

主要是对直流电机伺服控制系统的simulink描述框图,其中包含弹簧摩擦惯性电机的数学模型,以及具体的控制系统的搭建。

基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究.pdf

该模型考虑了使用比例积分 (PI) 控制器的无刷直流电机的速度控制。

基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与分析