vexMotor:vexMotor Arduino 库。 该库通过 VEX 电机控制器 29 简化了 Arduino 和 VEX 电机之间的接口-源码

vex电机 vexMotor Arduino 库。 该库通过 VEX 电机控制器 29 简化了 Arduino 和 VEX 电机之间的接口。 ###class vexMotor ＃＃＃方法： void attach(int pin); // attaches / sets up the motor on a pin void detach(); // detach / releases the pin void write(int power); // drive in direction given by sign, at speed given by the // magnitude of the parameter. Pos. values CW, Neg. values CCW // default FullSp